简单解释:加油，加一把劲。

一般场景，比如几个人一起在用手一起推东西，如果很吃力，很累，有人就会说:大家鼓劲。一起鼓劲。意思就是一起加油，在努力冲刺一把，争取把这个尽快推成功。

或者和朋友聊天，就说鼓劲，使劲弄。这样子就是一种加油打气的鼓励语。