是的，对公账户注销时，单位结算卡需要回收。

首先，根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国结算管理条例》的规定，公司注销后应当进行结算，包括财务结算和银行结算。银行结算包括对单位结算卡的注销和回收。

其次，单位结算卡是公司与银行签订协议而获得的一种支付工具，其使用权仅限于公司本身。因此，在公司注销后，单位结算卡已经失去了其存在的意义，应当予以回收。

最后，回收单位结算卡有助于保障金融秩序和安全。银行通过回收单位结算卡可以避免因单位结算卡被冒用、滥用而产生的风险，有利于维护金融秩序和安全。

因此，当公司对公账户注销时，单位结算卡是需要回收的。相关公司应当及时与银行联系并办理相关手续，以确保顺利完成注销过程并保障金融安全。