如果一开大灯就报驻车灯故障，可能是由于以下原因之一：

1.驻车灯灯泡烧坏，需要更换灯泡；

2.驻车灯线路短路或断路，需要检查线路连接是否正常；

3.驻车灯控制模块故障，需要修复或更换模块。建议您先检查驻车灯灯泡是否正常工作，如果灯泡正常，则需要进一步检查线路和控制模块。如果您不熟悉车辆电路维修，建议咨询专业的汽车维修技师进行诊断和修复。