爬豆，即豌豆，一般需要煮熟才能食用。煮爬豆的时间会因豆的大小、新鲜度和火候的不同而有所差异。一般来说，中等大小的爬豆需要煮大约10-15分钟才能熟透。具体操作方法如下：

1. 将爬豆洗净，去掉豆荚上的杂质和污垢。

2. 在锅中加入足够的水，水量要能完全覆盖爬豆。

3. 把锅放在炉子上，开大火烧开。

4. 水烧开后，加入洗净的爬豆，继续煮10-15分钟。

5. 用筷子夹一个爬豆试吃，如果能轻松嚼烂，说明已经煮熟。

6. 煮熟的爬豆可以捞出来放入碗中，加入适量的盐、橄榄油、蒜末等调料，拌匀即可食用。

需要注意的是，爬豆煮好后要尽快食用，否则会变老，口感和营养价值都会降低。