竞速比赛用自行车型包括：公路自行车、山地自行车、小轮车、场地自行车、铁人三项自行车、计时赛自行车等。

公路自行车设计用于在平坦的道路上快速骑行，山地自行车设计用于在崎岖的地形上骑行，小轮车用于 BMX 比赛，场地自行车设计用于室内赛道上骑行，铁人三项自行车设计用于铁人三项比赛，计时赛自行车设计用于计时赛。