约请摩托车主出门，可以根据他们的兴趣和喜好来选择合适的活动。以下是一些建议：

邀请他们参加摩托车聚会或俱乐部活动，如摩托车展览、摩托车试驾活动等，这样他们可以与其他摩托车爱好者交流心得，共同享受摩托车带来的乐趣。

组织一次摩托车旅行或探险，邀请他们一起参加。可以选择风景优美的路线，或者挑战一些更具冒险性的地形。这样的活动可以让他们充分体验摩托车的性能和驾驶技巧。

如果他们喜欢竞速，可以邀请他们参加摩托车比赛或观看摩托车赛事。这样他们可以欣赏到高水平的摩托车竞技表演，也可以与志同道合的朋友分享比赛经验。

为他们举办一个摩托车主题的生日派对或庆祝活动，让他们在轻松愉快的氛围中度过一个难忘的日子。

邀请他们参加摩托车维修和保养课程，以便他们学习更多关于摩托车的知识，提高自己的技能。

总之，要想成功邀请摩托车主出门，关键是找到他们感兴趣的活动，让他们在参与过程中感受到乐趣和成就感。同时，也要尊重他们的时间和安排，提前预约并确保活动的顺利进行。