以下是我的回答，咏良知四首原文如下：

其一：个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。

其二：问君何事日憧憧，烦恼场中错用功。莫道圣门无口诀，良知两字是参同。

其三：人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。

其四：无声无臭独知时，此是乾坤万有基。抛却自家无尽藏，沿门持钵效贫儿。

这四首诗深刻阐述了“良知”的内涵，表达了良知在人心中的重要性和不可或缺的地位。每首诗都有其独特的意境和表达方式，共同构成了对良知这一主题的全面阐述。