根据保险公司的政策和事故的严重程度，小事故保险公司可能不会亲自到场。通常，对于小事故，保险公司会要求车主提供相关的事故报告和照片作为证据，并通过电话或在线渠道处理索赔。

然而，如果事故涉及到复杂的情况或需要进一步调查，保险公司可能会派员到场进行调查和评估。

最好的做法是在事故发生后立即与保险公司联系，了解他们的具体要求和程序。