永耀全自动数控水钻机的学习时间取决于您的先决知识、技能和经验。一般来说，如果您对数控机床有基本的了解，那么学习该机器可能需要几天或几周时间。对于没有相关经验的人来说，可能需要更长的时间去理解该机器的功能和操作方法。

因此，您可以通过课程、培训、使用手册等各种资源来加快学习速度，最重要的是需要付出充足的时间和努力才能快速上手。