牛顿-欧拉方程是一种描述刚体动力学的基本方程，它描述了作用在刚体上的力与刚体的质量和加速度之间的关系。在牛顿-欧拉方程中，有几个重要的参数，它们的意义如下：

1. m：刚体的质量。质量是刚体的基本属性之一，它决定了刚体抵抗加速度的能力。在牛顿-欧拉方程中，质量是一个关键参数，它出现在方程的分子项中。

2. r：刚体的位矢。位矢是一个向量，描述了刚体在空间中的位置和朝向。在牛顿-欧拉方程中，位矢是一个关键参数，它出现在方程的分母项中，表示刚体的转动惯量。

3. F：作用在刚体上的力。力是刚体运动的原因，它可以分为重力、摩擦力、电磁力等不同类型。在牛顿-欧拉方程中，力是一个关键参数，它出现在方程的分子项中，表示刚体所受的合力。

4. a：刚体的加速度。加速度是刚体运动的速度变化率，它描述了刚体运动的快慢和方向。在牛顿-欧拉方程中，加速度是一个关键参数，它出现在方程的分母项中，表示刚体的角加速度。

总之，牛顿-欧拉方程中的参数m（质量）、r（位矢）、F（力）和a（加速度）共同描述了刚体的质量和加速度之间的关系，是研究刚体动力学问题的基础。