撤销担保需要满足以下条件：一是与原债务人或者担保人达成协议，解除担保关系；二是与债权人协商一致，解除担保关系；三是债权人同意债务人请求解除担保关系。

因此，只有满足以上任一条件，才能够撤销担保。

如果您需要撤销子女离婚作的担保，建议与原债务人或担保人进行协商，或者与债权人商议一致，遵循法律程序解除担保关系。

同时，根据国家相关法律法规的规定，不同的担保方式解除担保的具体流程和注意事项也可能有所不同。

因此，建议您咨询专业律师，以免给自己和其他相关方带来不必要的风险。