束马悬车源自战国时期，当时楚国大将项羽在战败后被楚王囚禁于车中，担心被越国窥知他的处境，于是将车上的马全部绑起来，以示车上无人。

这一做法得到越国恭敬的对待，最终项羽脱离困境。

后来，“束马悬车”就成为一种借助假象获得敬重的战法，也被引申为一种善于隐藏实力的手段。