1. 学习编程基础知识：首先，您需要掌握计算机编程的基础知识，包括编程语言、变量、条件语句、循环和函数等概念。
2. 了解机器人自动化原理：了解机器人自动化的基本原理和工作原理，包括传感器、执行器、控制器等组件，以及机器人的编程接口和通信方式。
3. 选择合适的编程语言和开发平台：根据您想要编程的机器人类型和应用场景，选择合适的编程语言和相关开发平台。常用的机器人编程语言包括Python、C++、Java，而ROS（机器人操作系统）是一个常用且强大的机器人开发平台。
4. 学习机器人编程框架和工具：掌握机器人编程框架和工具，例如ROS、Matlab Robotics System Toolbox、Robot Operating System Industrial等。这些框架和工具提供了丰富的功能和库，方便您进行机器人自动化编程。
5. 练习和实践：通过编写简单的机器人程序来练习和实践所学的知识。可以从简单的任务开始，逐步增加复杂性。同时，尝试与实际机器人进行交互，通过调试和优化程序来提高性能和效果。
6. 持续学习和更新：机器人技术和自动化领域不断发展和进步，因此要保持持续学习和更新。参加相关的培训课程、研讨会或参与机器人编程社区可以帮助您与其他人交流并了解最新的发展和技术。
总之，机器人自动化编程需要一定的编程基础和专业知识，通过学习和实践不断提高，才能熟练掌握机器人自动化编程技术。