是的，佛山车学堂要求学员在学习完720分钟的驾驶课程后才能约考。这是因为驾驶技能需要通过系统化的培训和学习来掌握，只有经过足够的时间和实践才能保证考试合格。此外，学员在学习过程中还需要经过模拟演练和实地演练来加强对各种驾驶场景的应对能力，才能更好地应对路上的挑战和安全行车。因此，学员需要耐心学习并按照规定时间完成培训，才能安全上路。