您可以尝试以下方法：

1. 电源键关闭：在中控屏幕上找到电源键，按下即可关闭收音机或相关的音频功能。

2. 方向盘控制键：如果您的途胜配备了方向盘上的多媒体控制键，通常可以通过按一下方向盘上的相关按键来关闭当前的音频播放。

3. 语音控制：部分现代途胜车型支持语音控制，您可以尝试按下方向盘上的语音识别控制按键，然后说出“关闭听伴”或类似的指令来尝试关闭该功能。

总的来说，如果以上方法都无法关闭听伴功能，建议您查阅车辆的用户手册或联系当地的现代汽车服务中心获取更详细的指导。