空中滑步上篮在篮球比赛中被认为是一种合法的进攻技巧，但是是否犯规取决于运动员的动作。根据国际篮球联合会的规定，如果运动员在空中滑步后在投篮之前完成了所有动作，包括停止滑步并脚着地，那么这个动作是合法的。然而，如果运动员在滑步后继续前进并投篮，那么这将被视为犯规，因为这违反了行进规则。因此，空中滑步上篮并不一定犯规，取决于运动员的动作是否符合规定。