去车管所查询：本人持身份证及身份证复印件、机动车所有权转移的证明以及凭证直接到当地机动车管理所查询。
通过查违章的方式：虽然是查违章，但会显示车主资料，查看上面的名字是否已经变更。
查看登记证书：可以查看机动车登记证书，随车的机动车登记证书上有机动车的变更情况。
深圳公司车辆过户需要资料如下：
车辆过户类型：个人过户给公司。
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司。
机动车登记证书、有效期内的交强险、过户双方的企业代码证和公章（复印件，买方原件）、买卖协议、开具二手车交易发票；车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
个人过户给个人。
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。