需要换乘地铁和公交因为天河客运站位于天河区，而铭恩园位于番禺区，需要先乘坐地铁三号线，在广州塔站转乘公交车前往铭恩园。

具体步骤如下：1.从天河客运站乘坐地铁三号线（番禺广场方向）到广州塔站，需要大约半个小时的时间。

2.到达广州塔站后，转乘B21路公交车，到达铭恩园南门站，约需40分钟左右。

另外，也可以从番禺广场站乘坐B21路公交车到铭恩园南门站，约需1个小时左右。