在动画片《海犬历险记》中，主角海犬的名字是“鲁伯”。鲁伯是一只聪明勇敢、乐观向上的海狗，与其他动物朋友们一起经历了许多惊险刺激的海洋历险。他既是队伍中的领袖，也是大家的好朋友和精神支柱。鲁伯的名字来源于英文中“rubber（橡胶）”，意味着他有着超强的耐力和弹性，能在海洋中自由畅游，面对各种挑战。

他的勇敢、智慧和善良温暖了每个人的心，成为了无数小朋友的心中英雄和榜样。