如果你是小区的物业管理员或者有相应权限，可以通过门禁系统的管理界面操作，将需要删除的卡片进行注销，然后在门禁刷卡器上进行清除卡片缓存的操作，最后就可以将卡片从门禁刷卡器中取出。

如果你没有相应权限，可以联系物业管理员或者门禁系统提供商进行协助。需要注意的是，在取出卡片之前，一定要先确定该卡片已经进行了注销操作，避免误操作导致门禁系统异常。