茶百道芒果酸奶有冰的，也有常温的。

茶百道的芒果酸奶主要分为大杯和小杯，大杯的酸奶含量相对较高，而且会加入适量的冰块。小杯的酸奶含量相对较低，而且通常是常温的。

如果你不喜欢喝冷的饮品，可以在点单时告诉服务员不需要加冰，这样可以得到常温的芒果酸奶。不过，具体的饮品制作方式可能会因地区、季节等因素而有所不同，建议在点单时询问服务员。