已知圆柱体的半径为r，高为h，那么其体积公式为：V = πr²h。

其中，π是圆周率，约等于3.14159。这个公式是基于圆柱体的基本形状，即一个圆形底面和一个矩形侧面构成的。通过这个公式，我们可以轻松地计算出任意给定半径和高度的圆柱体的体积。

请注意，这个公式只适用于圆柱体，如果需要计算其他形状的体积，可能需要使用不同的公式。此外，在应用这个公式时，需要确保输入的半径和高度的值是有效的，即r和h都是正数，且h大于或等于r。