泉盛（Quansheng）UVK6是一款对讲机，而M001可能是指对讲机的某个特定模式或设置。由于我无法访问实时的数据库或具体的设备信息，我无法提供确切的步骤来将泉盛UVK6调回M001模式。

通常，对讲机调整到特定模式或设置需要遵循以下基本步骤：

1. 查阅手册：首先，您应该查阅泉盛UVK6的用户手册，找到关于如何调整到M001模式的说明。

2. 进入设置模式：大多数对讲机都有一种特殊的设置模式，通常通过按住特定的按钮组合来进入。

3. 导航菜单：在设置模式下，使用对讲机的导航键或旋钮来浏览菜单，找到与M001模式相关的选项。

4. 调整设置：根据菜单提示，调整到M001模式。这可能包括选择特定的频率、调整功率设置或其他相关选项。

5. 保存设置：调整完成后，保存您的设置，并退出设置模式。

如果您无法通过手册找到相关信息，或者对讲机的操作界面与手册描述不符，建议您联系泉盛的客服支持或访问泉盛的官方网站获取帮助。此外，您也可以尝试在泉盛UVK6的用户论坛或社交媒体群组中寻求其他用户的帮助。