自攻螺丝是一种带有钻头的螺丝，在连接时可以自行钻孔，不需要事先打孔。在数控车床上制作自攻螺丝的步骤如下：

1. 选择合适的材料：自攻螺丝通常使用碳钢、不锈钢、铜等材料制成。在选择材料时，需要考虑所需的强度、硬度、耐腐蚀性等因素。

2. 确定螺纹规格：自攻螺丝的螺纹规格包括螺纹直径、螺距、螺纹长度等参数。在确定螺纹规格时，需要考虑所需的连接强度、螺纹连接的尺寸匹配等因素。

3. 编制数控程序：使用数控车床制作自攻螺丝，需要编制数控程序来控制机床的运动。程序中需要设置刀具的类型、刀具的半径、切削速度、进给量等参数，以保证加工出的螺丝符合要求。

4. 安装刀具和工件：将刀具安装在数控车床上，并将工件安装在夹具上，确保刀具和工件的位置准确无误。

5. 执行数控程序：启动数控程序，机床开始按照程序指令进行加工。在加工过程中，需要注意观察刀具和工件的状态，以保证加工质量和安全。

6. 加工完成后，将工件取下，进行检查和清理。

需要注意的是，在数控车床上制作自攻螺丝需要一定的技术和经验，如果不熟悉数控编程和操作，建议在专业人员的指导下进行。