西安市北辰大道是一条主干道，大货车可以行驶，但是需要遵守交通规则和限制。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，大货车在白天行驶需要符合相关规定，例如车辆重量、车宽、车高等。同时，要按照规定速度行驶，不得超速，遵守信号灯和标线指示。此外，驾驶员应该具备相应的驾驶技能和安全意识，注意道路交通环境，确保行车安全。总之，大货车可以在西安市北辰大道白天行驶，但必须严格遵守交通规则，确保交通安全。