要消除I2C通讯干扰，可以考虑以下几个方法：

1. 隔离电源：使用电源隔离器或者独立的电源为I2C设备供电，以避免不同设备之间的电源互相干扰。

2. 增加电源滤波：在每个I2C设备的电源线附近添加电源滤波器，以减少电源中的高频噪声干扰。

3. 电源线分离：对于需要共享电源的多个I2C设备，可以使用独立的电源线分别连接每个设备，以避免共享电源线上的互相干扰。

4. 地线连接：确保所有I2C设备的地线连接良好，以保持地线的连续性和稳定性，减少信号干扰。

5. 添加滤波电容：在I2C设备的电源线和地线之间，以及设备的SDA和SCL信号线上，添加合适大小的滤波电容，来降低高频噪声的干扰。

6. 信号线长度控制：尽量控制I2C信号线的长度，减少信号线上的电磁干扰。

7. 使用屏蔽线：在I2C信号线周围添加屏蔽线，以防止外部电磁波对信号的干扰。

8. 信号线阻抗匹配：确保I2C信号线的阻抗匹配，以减少信号反射和干扰。

9. 路由规划：合理规划I2C信号线的路由路径，尽量避免与其他高频信号线或电源线靠近，以减少互相干扰。

通过以上方法，可以有效地消除或减少I2C通讯干扰，提高I2C通讯的稳定性和可靠性。