牛顿通过研究天体运行的规律和经验分析，认为行星围绕太阳运行的力是万有引力，根据牛二定律，万有引力与物体质量和距离平方成正比。经过多次推导和实验验证，他最终得出了万有引力公式：F=G(m1*m2)/r^2，其中G为万有引力常数，m1和m2为两个物体的质量，r为两个物体之间的距离。这个公式为解释天体运动、预测行星轨道以及探索宇宙带来了重大突破，成为现代物理学的基础之一。