货运资格证有效期满后需要进行年审，年审需要在有效期满前至少提前一个月完成。年审需要携带身份证、货运资格证、车辆行驶证等相关证明材料前往当地交通管理局或货运代理公司进行审核。

审核内容包括身份信息、车辆状况、货运业绩等，审核通过后即可重新领取有效期为5年的货运资格证。需要注意的是，如发现证件不全或信息不真实，将会影响货运从业资格。