建议永宁门。西安城墙自驾建议从永宁门（南门）入口进最好。

永宁门（南门），这是西安城墙的主要入口之一，也是游客最多的地方。如果你想要观看城墙的演出活动或者打卡城墙的热门景点，这个入口会是一个不错的选择。此外，南门附近还有许多餐馆和商店，也方便你用餐或购物。