当决定离开一家待了很久的公司时，最好事先制定计划并参考公司的离职政策。

向主管递交离职信，说明离职原因，并感谢公司以前给予的机会和支持。

在离职前，将所有工作和资料完成并交接给同事和领导，以确保顺畅的转移。保持专业和礼貌，以确保离开公司时留下良好的印象。