是的，李玉刚曾经是自学唱歌的。

在他年轻的时候，由于经济条件限制，无法支付专业的唱歌课程费用，所以他购买了一台二手录音机，通过自学的方式来提高自己的唱歌技巧。

他在音像店打工时，会利用空闲时间听录音机里的歌曲，不断地学习和模仿。这段经历对他后来的艺术生涯产生了深远的影响，使他能够最终走上专业演唱的道路。