一般情况下，丰田普瑞维亚挂D挡在半坡上不会倒退。这是因为该车配备了先进的电子控制系统，能够自动调节转速和刹车力度，确保车辆在起步过程中保持平稳。

但如果坡度过大或车辆负载过重，在起步时可能会有轻微倒退现象，此时驾驶员需及时加大油门或踩紧制动踏板，避免滑坡。总之，在平坦路面上行驶时，请挂D挡，而在上坡行驶时，请挂2档或L档，以获得最佳动力输出和牵引力。