进入大鹏半岛车辆需要提前预约，可以通过大鹏半岛官方网站或者电话进行预约。预约时需要提供个人信息、车辆信息以及预约时间等相关信息，预约成功后会收到确认短信或邮件。

到达大鹏半岛时，需要准时按照预约时间进入，同时遵守相关规定，如禁止超速、酒后驾车等，确保安全驾驶。