上海人才落户政策中，成年未婚子女是可以投靠父母落户上海的。但需要满足以下条件：

1、子女未婚，即没有结婚；

2、子女年龄需在16周岁以上，具有高中及以上学历；

3、父母需符合上海市人才引进条件，且已经成功落户上海；

4、子女与父母之间有直接的血缘关系，如亲生子女、养子女等；

5、子女未在其他地方落户。

需要注意的是，如果子女之前因故未随同父母一起办理户口迁移，可能会影响投靠落户的办理。