事故发生后双方达成协议离开现场，应立即向交通警察部门报案，并提交事故赔偿协议书。根据交通法规，车辆事故双方应当及时向公安机关报案，并依法处理，双方可以自行达成赔偿协议，但必须在规定的时间内向交警部门报备并取得书面确认。

如果逾期未报告或未经报案确认，有可能会被处以罚款，甚至面临吊销驾照等严重后果。