如果宝马车辆的钥匙位已满，无法再添加新钥匙，通常意味着车辆的防盗系统达到了最大的钥匙数量限制。在这种情况下，你需要先删除一个现有的钥匙，然后才能匹配一个新钥匙。以下是一般步骤，但请注意，具体步骤可能因车型和年份的不同而有所变化：

1. 准备工具：你可能需要一个宝马诊断工具（如ISP编程器），或者可以到宝马授权服务中心进行操作。

2. 进入编程模式：使用诊断工具或通过车辆内部的按钮组合进入车辆的编程模式。这通常涉及到同时按住点火开关和另一个按钮（如车窗控制键）几秒钟。

3. 删除现有钥匙：在编程模式下，按照诊断工具的指示或服务手册的说明删除一个现有的钥匙。这可能包括按下特定的按钮序列或输入密码。

4. 添加新钥匙：在成功删除一个现有钥匙后，按照相同的编程模式添加新钥匙。这通常涉及将新钥匙靠近车辆，并按照提示完成配对过程。

5. 退出编程模式：完成钥匙匹配后，按照指示退出编程模式。确保保存所有更改，并关闭诊断工具。

6. 测试新钥匙：最后，测试新钥匙是否能够正常解锁和启动车辆。

如果你不熟悉这个过程，或者没有合适的工具和设备，建议你联系宝马授权服务中心进行操作，以确保正确和安全地进行钥匙匹配。错误的操作可能会损坏车辆的防盗系统。