陕西历史博物馆实行免费参观的政策。持有效身份证件的观众可以免费参观博物馆的基本陈列和专题展览。

需要注意的是，陕西历史博物馆实行预约参观制度，观众需要提前通过官方网站或者电话进行预约，以便安排引导参观。同时，为了保护文物和保证观众的安全，陕西历史博物馆也规定了禁止携带易燃、易爆物品、管制刀具等危险物品进入馆内。