幼虫形似若虫，但体小，有足3对，幼虫经1～4周蜕皮为若虫。

硬蜱若虫只一期，软蜱若虫经过1～6期不等。若虫有足4对，无生殖孔。再到宿主身上吸血，落地后再经1～4周蜕皮而为成虫。

硬蜱完成一代生活史所需时间由2个月至3年不等；多数软蜱需半年至两年。

硬蜱寿命自1个月到数十个月不等；软蜱的成虫由于多次吸血和多次产卵，一般可活5、6年至数十年。