如果汽车座椅因为时间长了或者不慎弄脏而发黄，可以尝试以下方法进行清洁：

1. 水洗法：将适量的中性洗衣液和温水混合，用毛巾蘸取后轻轻擦拭座椅表面，然后用清水冲洗干净，并用吸水器吸去余水，最后让其自然晾干。

2. 醋洗法：将白醋和水按照1:1的比例混合，在座椅表面喷洒一些混合液，然后用毛刷轻轻刷洗，再用清水冲洗干净。

3. 氢氧化物洗法：将稀释后的氢氧化物溶液均匀地喷在座椅表面上，然后用软刷轻轻擦拭，待10-15分钟后用清水冲洗干净，并用吸水器吸去余水。