永庆坊历史遗迹有：永庆坊内有銮舆堂、李小龙祖居、民国大宅等历史建筑以及传统民居，周边坐拥粤剧艺术博物馆、八和会馆等历史文化建筑。这些建筑不仅展示了广州的历史和文化，也给游客带来了丰富的视觉体验。