有2条路可以选，我走过的。分别是：

1. 经318国道：从拉萨出发，沿着318国道向南行驶，经过米林县、巴宜区、墨脱县，最后到达索县江达乡。这条路线全程约380公里，车程大约需要9-10小时。

2. 经林芝至日喀则公路：从拉萨出发，沿着林芝至日喀则的公路G318向西行驶，经过江孜县、仁布县，最后到达索县江达乡。这条路线全程比较长，约440公里，车程大约需要10-11小时。

大家可以根据个人实际情况选择