车门内的泥巴印子可用多种方法去除，首选是采用专业汽车内饰清洁剂，喷在泥巴印子上，均匀分布后用软毛刷刷洗即可。

如果没有专业清洁剂，可以用牙刷沾点肥皂水或白醋水刷洗，刷洗后再用湿布擦拭干净即可。 如果印子很难去除，可以使用汽车划痕修复剂或打蜡剂来覆盖印子。在未来的驾驶中，要定期地清理车门内部以避免泥土的累积，将车内保持整洁干净。