从余姚市区出发，可以选择以下两种路线前往河姆渡和梁弄：

1. 通过高速公路

从余姚市区出发，沿着杭州湾大桥高速公路往北行驶，经过余姚北收费站后，继续向北行驶，经过东胜出口，然后在余姚北出口下高速，沿着宁波市北仑区的河道路往东行驶，经过河姆渡遗址，再往东行驶约10公里即可到达梁弄。

2. 通过省道

从余姚市区出发，沿着宁波北仑的省道G15往东行驶，经过宁波北仑区后，继续向东行驶，经过余姚区的鹿亭镇、泗门镇等地，最后到达河姆渡遗址。从河姆渡遗址出发，沿着河道路往东行驶约10公里即可到达梁弄。