要查询车辆的防盗密码，需要先将431汽车诊断仪连接到车辆的OBD接口上，然后进入诊断仪的菜单，选择相应的车型和功能，如“读取防盗密码”等。根据诊断仪的提示，按照相应的步骤操作即可完成防盗密码的查询。需要注意的是，不同品牌、型号的车辆查询防盗密码的方法可能略有不同，需要仔细阅读诊断仪的说明书或寻求专业人士的指导。