一般来说，放弃社保的协议书是无效的。社会保险是国家强制企业为员工缴纳的保险，包括养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险和生育保险，并且缴费是由企业和员工共同承担的。如果自己交的话，费用是比企业缴纳要多的。

因此，自愿放弃社保协议书无效，即使补交滞纳金由本人承担。如有更多疑问，可咨询法律顾问或当地社保局。