汇川伺服驱动器正常状态下应该会显示各种相关信息，例如运行状态、电机参数等等。要显示转速，可以按照以下步骤操作：

1. 手动查看功能码H0B-00，以查看电机转速。

2. 设置H02-32=0，这样可以在面板上直接看到电机实际转速。

3. 根据上述设置，面板会自动切换到监控参数显示速度。

请注意，在设定面板显示功能为显示实际转速时，转速的单位一般为转/分钟。此外，在操作之前，建议先仔细阅读说明书，了解驱动器和电机的匹配情况，因为说明书中通常会标记什么样的驱动器对应什么样的电机。

以上步骤仅供参考，如果操作中遇到任何问题，建议联系汇川伺服的技术支持或参考官方文档进行操作。