如果在高速上发生了轻微刮蹭，首先需要保持冷静，停在安全地带，打开双闪灯以示警示。

然后需要检查自己和乘客的安全情况，确保无人员受伤。

接下来，需要和对方交换车主信息，拍照或记录事故现场以备查证。

如果追尾或碰撞造成了严重后果，应该立即拨打急救电话和报警电话，等待救援人员到场处理。

最后，要及时联系保险公司，报告事故，并按照保险公司要求进行赔偿处理。