通常情况下，事故责任认定书是由交通警察、保险公司或法院出具的，具体需要带上保险员取决于当地的法律法规和具体情况。

一般来说，如果事故责任认定书需要保险员签字确认或提供相关资料，那么保险员可能需要参与。建议您咨询当地的法律专家或保险公司了解具体的要求。