原因是百度地图推出的AR实景导航需要使用手机摄像头进行实时拍摄和定位，需要较高的技术支持和算法配合，而且会造成手机的能耗和发热等问题，因此可能需要更多的开发和测试时间。

另外，AR实景导航在实际使用中也存在一些不便之处，比如需要用户持续拿着手机观察路线指引，可能影响用户安全和行车体验。

至于是否会加入AR实景导航，可能需要根据用户需求和技术可行性进行综合考虑，这需要百度地图团队进行进一步讨论和研究。