卡车通常不使用一挡起步的原因是因为一挡的扭矩较大，适用于满载爬坡时使用。当卡车载重时，由于车身重量较重，使用一挡起步会导致速度太慢，因此在正常情况下，卡车一般会使用二挡或三挡起步，以获得更快的速度。

此外，一些特殊路面上，如冰雪或泥沙，可能会使用二档起步，以避免扭矩过大导致车轮打滑使车辆越陷越深。尽管大车的技术已经比过去先进了很多，但在一些情况下，使用二挡起步可以减少对离合器的损伤